Création d’une prothèse de doigt sur mesure
Un de mes amis d’école d’ingénieur, Adrien, a perdu la dernière phalange de son auriculaire droit lors d’un accident dans son enfance. Ce handicap ne l’incombe pas trop, mais j’y ai vu une opportunité de concevoir une prothèse sur-mesure et surtout DIY !
Après une phase de mesure, j’ai pris de nombreuses photos, qui me serviront, plus tard, de références pour la conception 3D. Le plus gros défi pour moi a été d’imaginer un assemblage mécanique compact et élégant permettant d’animer la phalange synthétique. Suite à pas mal de recherches, c’est pour un mécanisme à 4 barres croisées que j’ai opté :
Bien sûr, il faut un peu d’imagination, mais cela est plus clair lorsque que l’on positionne ce mécanisme en contexte.
Plusieurs itérations ont été nécessaires pour s’adapter au mieux au doigt d’Adrien. Ce processus a été accéléré grâce à l’impression 3D. La prothèse sera finalement imprimée en résine pour plus de confort et d’esthétique.
Étant donné que je ne m’étais encore jamais penché sur des problématiques d’ingénierie mécanique, ce projet m’a beaucoup appris !
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